Precaliente el horno a 180 grados y llene un molde para muffins con moldes de papel o silicona para cupcakes (o engrase bien con aceite en aerosol).
En un bol mediano, mezcle la harina, el azúcar, la canela, el bicarbonato de sodio, el polvo de hornear y la sal.
En un bol grande combine el aceite, el azúcar morena, los huevos y la vainilla y mezcle bien. Agregue las zanahorias ralladas. Revuelva los ingredientes secos en los ingredientes húmedos hasta que estén completamente incorporados.
Con la mezcla realizada rellene los moldes para muffins 2/3 de su capacidad.
Hornee en horno precalentado durante 20-22 minutos hasta que un palillo insertado en el centro de los muffins salga limpio.
Enfriar durante 5 minutos antes de pasar los muffins a una rejilla de enfriamiento.